Adriano Baldo faz parte de uma geração vencedora de pilotos gaúchos que brilharam em provas de longa duração, sendo bicampeão da tradicional 12 Horas de Tarumã, em 1999 e 2004. Após alguns anos fora das pistas, o gaúcho retornou ao time de Luciano Mottin, a Mottin Racing, time que disputou por várias temporadas a Brascar, o Gaúcho e Brasileiro de Endurance, entre outras competições. O piloto forma um trio ao lado de Andersom Toso e Gabriel Robe, à bordo do AJR #46.